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组合导航
产品详情
产品详情：
此组合导航内置高精度测量引擎、导航引擎，支持高性能 RTK 解算、抗干扰以及双天线定向等功能，并搭载高精度IMU。还支持深耦合组合导航引擎，能够有效地应对卫星信号干扰、遮挡和多路径等苛刻环境，提供连续、实时、可靠的高精度定位服务。该系统可广泛应用于智能驾驶、无人机、精准农业和数字化施工等领域。
产品特点：
- 全系统多频点 GNSS（1500 个通道）
- 内置高精度 GNSS 测量与定位引擎
- 内置自适应抗干扰算法
- 内置高精度IMU， 均经过全温标定
- 支持 NRTK、PPP和PPP-RTK
- 抗干扰和抗欺骗
- 符合AEC-Q104 标准
- 深耦合组合导航
产品性能参数-组合导航
接收信号：BDS：B1I、B1C、B2b（PPP）、B2I
GPS：L1 C/A、L1C、L2
GLONASS：G1、G2
Galielo：E1、E5b
QZSS：L1C/A、L1C、L2
通道数量：1500
失锁重捕时间：≤1 s
观测量精度：载波相位 ≤1 mm（RMS）
伪距：≤ 0.1 m（RMS）
GNSS观测量输出频率：10Hz
RTK结果输出频度：5Hz（特殊固件支持10 Hz）
INS结果输出频度：100Hz
IMU原始数据率：100Hz
单点定位精度：水平 1.5 m（RMS）
高程 2.5 m（RMS）
RTK 精度：水平 1.0cm+1 ppm
高程 1.5cm+1 ppm
DR 精度：0.8%
定向精度：0.2°/1m 基线 (RMS)
授时精度：≤20ns （RMS）
测速精度：0.03m/s（RMS）
首次定位时间：冷启动 30s
热启动 5s
RTK初始化时间：5s（典型值）
INS解算延迟：5ms（典型值）
RTK解算延迟：50ms（典型值）
抗干扰：65 dBc（干信比）支持不少于6个脉冲的多音干扰；支持不小于信号带宽10%带宽的窄带干扰；支持快速扫频干扰。
L-Band：10-5（误码率）
产品性能参数-通信接口
外部接口：3XRS232 波特率最大5.62Mb/s
1xCAN 波特率最大1Mb/s
1xRJ45 最大传输速度100M
2×GNSS 天线接口（SMA）
1×4G 天线接口（SMA）
1×电源接口
无线通信：4G网络&工作频段
FDD-LTE B1/B3/B5/B8
TDD-LTE B34/B38/B39/B40/B41
GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
- 产品性能参数-电气特性
- 工作温度：-40∽+85℃
- 存储温度：-55∽+85℃
- 湿度：95%无冷凝
- 输入电压：9~36V DC
- 功耗：<5W (典型值)
- 振动标准：适合JESD22-B103标准
- 接收机和航插是为IP67防水防尘设计的
- 产品性能参数-MU数据
- 陀螺仪量程：±300°/s
- 陀螺仪角度随机游走：0.5°/√h
- 陀螺仪零偏不稳定性：5°/h
- 陀螺仪标度误差：4‰
- 陀螺仪三轴正交耦合误差：1.7‰(0.1°)
- 加速度计量程：±16g
- 加速度计速度随机游走：0.3m/s/√h
- 加速度计零偏不稳定性：50ug
- 加速度计全温零偏：5mg
- 加速度计标度误差：2‰
- 加速度计三轴正交耦合误差：0.9‰(0.05°)
配件清单
主机
16芯航空接插件数据线
外接电源
SMA接头，1米*2的GNSS天线转接线
SMA天线×2
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